自调匀整装置，起初在调整并条机上采用的比较多，由于并条速度高，自调匀整控制难度大，近年来应用在梳棉上发展得较快。

    自调匀整装置有两种类型：

    1、闭环式闭环式在道夫前面进行检测，将输入信号传递到给棉罗拉，由给棉罗拉改变速度而增减喂棉量。

    2、开环式开环式在给棉罗拉处或在其后面进行检测并进行匀整。

    自调匀整的检测方法较多，有的用放射性同位素进行检测，还有机械式、电气式、气动式和水压式等等。执行环节的调速有机械调速，电气调速，液压传动无级调速等。

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